Một trong những hạn chế lớn nhất của phẫu thuật nội soi là không thể sờ nắn được các mô. Trên thực tế, chỉ có thể thu được phản hồi xúc giác thô sơ thông qua dụng cụ kẹp nội soi, để có thể phát hiện kết cấu mô hoặc khối lượng bên dưới bề mặt của cấu trúc. Siêu âm nội soi khắc phục hạn chế này bằng cách