Đồng bộ hóa bản đồ và ánh xạ (SLAM)

Bản đồ hóa và bản đồ hóa đồng thời, còn được gọi là SLAM, là quá trình thu thập dữ liệu từ thế giới vật lý, với sự trợ giúp của nhiều cảm biến được cài đặt trong robot. Sau đó, dữ liệu này được tạo thành bản đồ để điều hướng sau này. SLAM giúp robot tự bản địa hóa, giải thích dữ liệu thông qua các điểm trực quan dễ dàng hơn, xây dựng bản đồ và sử dụng nó để điều hướng đồng thời.


khi một người cố gắng xác định đường đi của mình xung quanh một nơi không xác định. Bước đầu tiên là quan sát xung quanh để tìm các điểm đánh dấu hoặc biển báo quen thuộc. Khi một người nhận ra một địa danh quen thuộc, anh ta có thể tìm ra nơi ở của mình liên quan đến nó. Người đó càng quan sát môi trường nhiều hơn, thì càng có nhiều điểm mốc trở nên quen thuộc với anh ta và anh ta sẽ bắt đầu xây dựng hình ảnh tinh thần, hoặc bản đồ, về địa điểm đó. Anh ta có thể phải điều hướng môi trường nhất định này vài lần trước khi trở nên quen thuộc với một nơi chưa từng biết trước đây. Theo một cách liên quan, một robot SLAM sử dụng các cảm biến của nó (Sonor, laser hoặc máy ảnh) để lập bản đồ môi trường trong khi tìm ra vị trí của chính nó.


Sự phổ biến của vấn đề SLAM tương quan với sự xuất hiện của robot di động trong nhà. Việc sử dụng GPS không có chỗ để ràng buộc lỗi bản địa hóa đối với việc sử dụng trong nhà, chẳng hạn như Thần giao cách cảm, dịch vụ rô bốt khử trùng. Ngoài ra, SLAM cung cấp một giải pháp thay thế hấp dẫn cho bản đồ do người dùng tạo, cho thấy rằng hoạt động của rô bốt có thể tiếp cận được ngay cả khi không có cơ sở hạ tầng bản địa hóa đặc tả mục đích.

Tham khảo: Dạy sự hiện diện của rô bốt: Những điều bạn cần biết về SLAM

[launcpad_feedback]

Tuyên bố từ chối trách nhiệm: Thông tin được cung cấp trong bài viết này chỉ dành cho mục đích giải thích. SIFSOF không chịu trách nhiệm về việc sử dụng sai mục đích cũng như việc sử dụng sai hoặc ngẫu nhiên các rô bốt.

Di chuyển về đầu trang