Liệu pháp nghề nghiệp cho chứng ho ra máu
Mỗi năm có hơn 750,000 người bị ảnh hưởng bởi một cơn đột quỵ gây tổn thương não. Từ những cuộc tấn công này, 80% còn lại với một số mức độ bị mất chức năng vận động và sức mạnh ở một bên của cơ thể. Điểm yếu tiếp theo này được gọi là liệt nửa người, hạn chế sự khéo léo của bàn tay và cánh tay của mọi người. Những bệnh nhân này phải tìm đến liệu pháp phục hồi chức năng thông thường hoặc một hình thức hỗ trợ vật lý thay thế.
Các nguồn lực hiện tại rất tốn kém và chủ yếu được cung cấp bởi các chuyên gia y tế trong bệnh viện hoặc cơ sở y tế. Cùng với liệu pháp vận động, các thiết bị được sử dụng để điều trị cho bệnh nhân chủ yếu là lớn mặt bàn máy móc hoặc không được cấp điện chỉ cung cấp sức đề kháng về thể chất cho bệnh nhân để làm việc.
Phục hồi chức năng Sức mạnh của bàn tay liệt được cải thiện thông qua chuyển động có kiểm soát lặp đi lặp lại của Liệu pháp lao động để phục hồi chức năng đột quỵ bao gồm việc lặp đi lặp lại các công việc hỗ trợ hoàn thành các công việc trong cuộc sống hàng ngày. Trong liệu pháp lao động, điều này liên quan đến các nhiệm vụ và trò chơi khác nhau nhằm tăng cường sức mạnh và sự khéo léo. Các hoạt động này bao gồm các bài tập như nhặt đồ vật và đặt chúng ở nơi khác, mặc quần áo, ăn uống; và các nhiệm vụ tương tự khác yêu cầu mở và đóng bàn tay, và điều khiển các đối tượng trong sự phối hợp. Hơn nữa, mức độ khó của mỗi nhiệm vụ phụ thuộc vào mức độ chức năng của bệnh nhân và đánh giá của nhà trị liệu nghề nghiệp. Liệu pháp nghề nghiệp được điều chỉnh cho phù hợp với nhu cầu và khả năng của người dùng và khi chức năng của họ được cải thiện, mức độ trị liệu sẽ tăng lên.
SIFSOF nhằm mục đích tạo Găng tay rô bốt phục hồi có thể đeo và sử dụng để phục hồi chức năng tay. A Găng tay rô bốt phục hồi chức năng có khả năng kích hoạt chuyển động của ngón tay với một mảng cáp. Cáp Kevlar được buộc chặt vào găng tay vải thông qua các thanh dẫn bằng nhựa tùy chỉnh.
Găng tay có thể được triển khai để phục hồi của người dùng một cách độc lập hơn.
Chế độ chuyển đổi của găng tay robot phục hồi cho phép kiểm soát vị trí và lực trực tiếp của các ngón tay và cách cầm nắm. Chế độ điều khiển có thể lập trình cho phép bác sĩ trị liệu tạo ra một chế độ luyện tập mà người dùng có thể kích hoạt. Ý tưởng là có một chiếc găng tay có thể tác dụng lực kéo để hỗ trợ chuyển động của bàn tay.
Ví dụ hỗ trợ về Găng tay rô bốt phục hồi chức năng di động: SIFREHAB-1.0 sẽ khuếch đại lực theo hướng người dùng cố gắng di chuyển (mở hoặc đóng tay). Găng tay cũng có thể cung cấp lực cản theo hướng ngược lại để hỗ trợ người dùng ổn định chuyển động của họ hoặc để tập thể dục săn chắc cơ. Thiết kế có thể được thực hiện cho nhiều người dùng và nhu cầu, chẳng hạn như phục hồi những người sống sót sau đột quỵ.
